glTF(glb)とはなんですか?

A. 3Dモデルのファイル形式のことです。

glTF(glb)は3Dモデルのファイル形式のひとつで、
Webブラウザ上で3Dモデルを扱う際に用いられるフォーマットです。

palan3Dでは、PC・スマホ共通の3Dモデル表示画面、そしてAndroidのAR表示用に使用します。