A. 3Dモデルのファイル形式のひとつです。

「glTF（GL Transmission Format）」とは、3Dモデルのファイル形式のひとつで、主にWebブラウザ上で動作するコンテンツを作る際に用いられるフォーマットです。
2000年にKhronos Groupによって開発・策定されました。
glTF概要 - Khronos Group


また、glTFをバイナリ形式に変換したものが「GLB」です。
palan3DではglTF/GLBをPC・スマートフォン共通の3Dモデル表示画面、AndroidのAR表示用に使用します。